AGV常用的几种导航方式

        随着工厂自动化，计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用，AGV作为联系物流管理系统有必要的自动化搬运小车，其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。但是，虽然越来越多的人知道它，觉得需要它，却是不怎么了解它，然后担心应用AGV后的种种问题。在这里我给大家简单介绍下大致的 AGV类型，让那些觉得有需要的公司有个初步的认知。

　　现在市面上的AGV小车分为大致八个类型的，RFID定位导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航。下面我们就简单介绍一下目前几种主流导航方式。

        RFID传感定位导航是用RFID地标标签将AGV行驶路线规划好，然后通过AGV小车上的RFID传感读卡器采集地标标签ID号，传输指令给AGV小车控制板，控制板指示AGV小车的按指定轨迹行驶。RFID传感定位导航的地标标签容易布置，标签不易损坏，便于更改和扩展路线，精准度较高。缺点是采集距离较短，有金属物件完全遮挡住地标就无法读取ID回传数据。

       电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。由于金属线是被埋设在地下的，具有非常隐蔽、不易破损、不易被污染的优点，同时成本较低，原理简单。这种布设方式也导致其路径更改灵活性差，面对实际的作业要求，路径需要改变时，就会带来特别多的麻烦，而且施工量也会特别大。

       磁带导航与电磁导航有着比较相近的原理，在磁带导航中，磁带是被铺设在路面上的。目前这种技术比较成熟，应用较为广泛，使用起来灵活性较高，铺设简单，改变或扩充路径容易。但因为磁带外露，易受机械损伤和污染，导航的稳定性受环境影响较大，容易受周围金属物质的干扰。

　　光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似，灵活性较好，布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响，对环境要求比较高。

　　激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV的导引。这种方式的优点是定位精度高，地面无需其它定位设施，行驶路径可灵活改变。缺点是制造成本高，对光线、地面、能见度等环境的要求相对苛刻。

  视觉导航是一种比较新型的导航方式，在AGV上安装CCD摄像机，行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息并处理确定AGV的当前位置。这种方式具备良好的导航柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，其实用性也会越来越强。

　　惯性导航以陀螺和加速度计为敏感器件，利用加速度计测量载体在惯性参考系的加速度，根据陀螺的输出建立导航坐标系，经过积分运算获得载体在导航坐标系中的速度和位置，达到导航定位的目的。

　    科技正在步入智能现代化，新的科技总是不断地一步一步在淘汰过去的旧的技术，在AGV行业中，RFID技术导航定位具有低成本、易安装、高精准等优势特点，受到许多客户的热棒。在众多的产品类别中，找到仅仅可以符合自己要求的很容易，但是能满足自己要求的却不是很容易。广州健永科技公司拥有先进的专利技术，专注RFID射频传感定位导航系统，AGV传感导航技术引领市场，以客户的需求为需求，满足完善直到客户满意。

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